XboxコントローラーをWin10 PCに Bluetooth接続できない (相性問題)

Xbox ワイヤレス コントローラー (1V8-00005) をWindows 10 PC (ドスパラ Diginnos Note Critea VF-HE2) にBluetoothでペアリング & 接続すると、最初だけは問題なく使用できるが、PCを再起動すると接続できなくなるという現象に見舞われた。
設定 > デバイス > Bluetoothとその他のデバイス
ではコントローラーが「ペアリング済み」と表示されたまま、「接続済み」にならない。コントローラーはXboxボタンが白く点滅するばかり。そして一度この状態になってしまうと、デバイスを削除して再ペアリングしようにもうまくいかない。デバイスの削除、PC再起動、再ペアリングを何度か繰り返していると接続できることもあるが、そこで再起動するとまた接続できなくなる。USB接続だと普通に使える。

・Xboxコントローラーのファームウェア更新
・Bluetoothドライバの更新
・Windowsの更新
を試しても改善せず。

コントローラーをThinkPad E490やデスクトップPCにBluetooth接続してみたところ、まったく問題なし。そこでデスクトップPCに接続しているBluetooth USBアダプタ (エレコム LBT-UAN05C2) をCritea VF-HE2接続したところ、症状再現せず。

そのためCritea VF-HE2 に搭載されているRealtekのWLAN + BT (RTL8723AE) とXbox ワイヤレス コントローラー (1V8-00005)の相性問題だと判断した。BTが内蔵されているPCにわざわざUSBアダプタをつけるのもなんだが、現在はアダプタをつけてコントローラーを使用している。

LBT-UAN05C2をPCに接続する際、あらかじめデバイスマネージャーで「Realtek Bluetooth 4.0 Adapter」を無効にしておく。
デバイスマネージャーで内蔵BTを無効